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Las pruebas de rover en la tierra pueden estar mal
Las pruebas de rover en la Tierra pueden dar resultados equivocados.Las simulaciones muestran que la gravedad de la Tierra hace que la arena parezca firme cuando está suelta en la Luna o Marte.
Los ingenieros mecánicos de la Universidad de Wisconsin -Madison han identificado una falla crítica en cómo se prueban los rovers planetarios en la Tierra.Las simulaciones muestran que la gravedad de la Tierra hace que la arena parezca más solidaria de lo que realmente es en la Luna o Marte, creando una falsa sensación de rendimiento del rover y aumentando el riesgo de falla durante las misiones reales.
El descubrimiento se produjo durante un proyecto financiado por la NASA que simula el Viper Rover, que está planeado para una futura misión lunar.El equipo usó Project Chrono, una herramienta de simulación de física de código abierto desarrollada en UW-Madison en colaboración con socios internacionales.Crono modela cómo se comportan los vehículos de tamaño completo en superficies suaves y cambiantes como la arena o el suelo.
Al simular el rover, el equipo notó diferencias claras entre los resultados de las pruebas basadas en la Tierra y el comportamiento del rover en condiciones de luna.Un análisis posterior usando Chrono reveló que el método de prueba original, que implica rovers más pequeños con una sexta parte de la masa que se está probando en los desiertos de la Tierra, pierde una variable clave: la gravedad de la tierra actúa sobre la arena.
En la tierra, la gravedad tira fuertemente sobre la arena, compactándola y haciéndola más rígida y solidaria.Esto proporciona una mejor tracción para las ruedas Rover.Pero en la luna, donde la gravedad es un sexto tan fuerte, la superficie es más suelta y cambia más fácilmente.Como resultado, es más probable que los rovers pierdan la tracción y se atascen, como el espiritual rover de la NASA, que quedó permanentemente atrapado en un suelo marciano suave en 2009.
Para evitar incidentes similares en misiones futuras, los investigadores enfatizan la necesidad de pruebas de terreno más precisas antes del lanzamiento.Las herramientas de simulación como Chrono ayudan a llenar este vacío modelando entornos de baja gravedad de manera más realista que las pruebas físicas basadas en la Tierra.
Más allá de las aplicaciones espaciales, Chrono ha sido útil para modelar una amplia gama de sistemas basados en la Tierra, desde relojes mecánicos hasta vehículos militares que navegan por terreno áspero.Aunque está gratuito y disponible públicamente, su desarrollo y mantenimiento requieren un esfuerzo constante del equipo UW -Madison.
El equipo se enorgullece de construir un software de grado industrial en un entorno académico, algo que es poco común, especialmente en el nivel requerido por las agencias espaciales.Chrono continúa evolucionando, con un desarrollo activo asegurando que siga siendo una herramienta valiosa para resolver desafíos de ingeniería del mundo real, ya sea en la Tierra u otros planetas.